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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
卷扬式启闭机主要由电动机、联轴器、传动轴、交流制动器、减速机、调速器（QPQ无）、开式齿轮、卷筒、高度指示器（根据用户要求而定）、滑轮系部分、主令控制器、电器控制箱及机架组成。
卷扬启闭机的用途
广泛用于各种水利、水电工程。可对平面滑动、平面定论及水泥闸门进行开启和关闭。在机架桥高度足够且绳偏角不大的情况下，可代替弧型门卷扬机和液压启闭机弧型闸门，可减少设备投资。
电动头启闭机是一种多功能启闭机，广泛用于水利水电工程、河道治理工程、各类给排水工程及城市污水治理工程中的闸门、堰门、提拔阀、排泥阀及检修的升降调节。
QDA启闭机的构成：手电两用启闭机结构由机壳、机盖、支架、螺母、螺杆、压力轴承、螺杆、蜗杆、蜗轮手摇柄、电机、电器等组成。手电两用启闭机采用蜗轮，蜗杆变速螺母旋转，使螺杆上下运动，性能高，手电两用启闭机具有扭矩保护和行程限位双重防护措施；操作方便，可实现遥控和现场操作，单台控制和集中控制等多种控制形式；手电两用启闭机有开度指示，可靠，有开闭灯光号指示；可先用普通型、户外型、防爆型等多种形式 QDA型电动式启闭机广泛用于各类给排水工程和水利、水电工程中，主要用来控制各类闸门、堰门、阀类的升降，从而实现闸门或阀门的开启和关闭。一般分为手动和电动控制两种，当闸门或阀门宽高比值较大时，需采用双吊点启闭机
QL型手电两用螺杆式启闭机，如采用手摇式驱动规格分为：3吨、5吨、8吨、10吨、12吨、15吨、20吨、30吨、40吨、50吨、60吨，根据用户水利工程设计要求，还可生产双吊点启闭机，该产品是一种水利工程专用机械，广泛用于水利水电工程闸门的启闭，是农田灌溉、水产养殖、农业经济开发区、污水处理厂、水利发电站、水库、河流（水闸、堤坝、渠道、涵洞、管道）等进水、退水闸的配套机械，山区、平原、有、无地区均可使用。
螺杆式启闭机：
1、按吊点分为单吊和双吊，按驱动方式分为：手动。电动。手电两用式，本机采用涡轮。涡杆变速，螺母旋转使螺杆上下运动带动闸门启与闭。手电两用螺杆式启闭机配上下行程限位开关，可调节上下限位闸门高度。是农田水利建设，水电站，水库，河道，污水处理，城市管道建设的配套机械。山区，平原，有电无电均可使用，具有操作简单，维修方便等特点。
2、采用户外型长时工作制电机，防护等级≥IP155。
3、操作维护简便，可实现现场和远控操作。
4、可根据客户要求配置开度仪：高度显示、远程控制系统，带有PLC接口。
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